Кучетата трябва да се поклащат щастливо и ентусиазирано между станциите.
Рали послушанието е бързо движеща се форма на подчинение, предназначена за собствениците на домашни любимци. Кучетата и манипулаторите, които разбират основното наклоняване и работят безпроблемно заедно, могат да завършат с относителна лекота начинаещото ниво на рали послушание. Всички упражнения се изпълняват на каишка по очертана пътека. Позволено е да се налага с жестове и щастлив разговор. Необходими са повече обучения за отпускане на каишки и все по-сложни умения и работа за краката, изисквани за напреднали и отлични нива.
След курса
Състезателите по рали състезават кучетата си чрез курс, обозначен със знаци, за разлика от традиционните модели на наклон на послушание, които са насочени с устни инструкции на съдията. Отделно тези знаци се наричат станции. Станциите са разположени по маршрута, наречен курс, който се проверява за целите на прекъсването. Инструкции, отпечатани на всеки знак, насочват екипа на кучето / водача, за да изпълнят стационарно, насочено или движещо се упражнение, преди да премине към следващия. Всеки курс започва със знак "Старт", при който кучето започва да седи от страната на водача и да се обърне в правилната посока, за да следва курса. Курсът завършва със знака "Finish". Стартовите и финалните станции не са номерирани и не се броят в минималния брой упражнения, включени в курса.
Стационарен
Стационарните упражнения се изпълняват с куче, което е спряло движението напред и е взело позицията, посочена върху знака. Броят на стационарните упражнения варира от едно ниво на умение до следващо. Американският киноложки клуб се нуждае от пет стационарни упражнения на курс на ниво новак, седем на напреднало ниво и между три и седем стационарни упражнения на отлично ниво. Обединеният Кенъл Клуб не разполага с минимален или максимален брой стационарни упражнения, изисквани на ниво. Стационарните упражнения могат да бъдат прости, като например знакът Halt-Sit, който изисква кучето да спре и да седне на страната на водача, докато водачът реши да се придвижи напред отново. Те също могат да бъдат сложни, като например Halt-Left Turn-Forward, който изисква от кучето да седи, да се обръща и да работи педално и автоматично с водача.
Насочено
Тези знаци изискват от екипа на кучето и водача да променят посоката. Насочените знаци също се различават по сложност. Обикновените знаци за насочване включват дясно, ляво и завивки, използвани в традиционното послушание. Обаче, в допълнение към около завоя, който изисква отборът да се завърти на 180 градуса надясно, екипите могат да бъдат помолени да извършат обратен завой, завъртайки на 180 градуса вляво на водача, или по пътя на кучето. Други завои изискват от екипа да завърти 270 градуса или 360 градуса и да завърти на 90 градуса или 180 градуса.
Движещ се
Всяко упражнение, което не изисква кучето да спре или да промени посоката, се счита за движещо се упражнение. Упражнението „Sit-Stay“на Американския киноложки клуб е изключение от това правило. Не се смята за стационарно упражнение, въпреки че не изисква кучето да се движи по някакъв начин.
